师从齐师于莘。六月壬申，师至于靡笄之下。齐侯使请战，曰：“子以君师，辱于敝邑，不腆敝赋，诘朝请见。”对曰：“晋与鲁、卫，兄弟也。来告曰：‘大国朝夕释憾于敝邑之地。’寡君不忍，使群臣请于大国，无令舆师淹于君地。能进不能退，君无所辱命。”齐侯曰：“大夫之许，寡人之愿也；若其不许，亦将见也。”齐高固入晋师，桀石以投人，禽之而乘其车，系桑本焉，以徇齐垒，曰：“欲勇者贾余馀勇。”

莘：卫地名，在今山东莘县。

壬申：十六日。

靡笄：山名，即今山东济南千佛山。

不腆：不厚。

诘朝：次日早晨。

来告：指鲁、卫来告。

大国：指齐国。释憾，发泄愤恨。敝邑，鲁、卫自称。

舆师：众多军队。